秦皇岛汇久科技有限公司

恒力执行器在机器人自动化打磨中的作用

发表时间:2021-09-07 22:50作者:秦皇岛汇久科技有限公司网址:http://www.qhd-hj.com

 打磨抛光是一个劳动强度高、工作环境差的职业,由于中国人口红利正在逐年消失,某种程度上可以说,在过往的许多年间,一代代从业人员正是用他们的辛劳、健康,甚

至生命来支撑着这一工序的运转。随着90后、00后等年轻一代走向工作岗位,很少有人愿意再从事打磨抛光行业。此时打磨抛光行业亟待需要自动化解决方案。

自动化打磨主要面临以下几点问题:

1、需要打磨的工件存在来料不一致等情况;

2、磨料在打磨过程中不断损耗;

3、打磨机器不具备人的感知力与分辨力,不能根据实际工况来自主调节

4、初始接触时存在打磨力过大情况,导致第一接触点过度打磨。

   

此时将需要具备柔性伸缩,可以控制力的工具协助机器人完成打磨工作。汇久针对这些问题研发了具有力控功能,可以实现自动化柔性打磨的恒力执行器。

恒力执行器主要功能:

   1、沿Z轴方向具有伸缩功能;

   2、沿伸缩方向可以提供恒定的压力或拉力

   3、具有姿态识别功能,随着机器人或自动化设备不断运动过程,实时调整,保证试压在打磨工具上的力恒定;

   4、力位数据实时反馈

   5、人机交互功能、总线通讯功能

      恒力执行器在打磨中的作用:

   1、将刚性打磨变为柔性打磨,保证打磨一致性,不会出现过度打磨和打磨不到现象;

   2、当磨料磨损后,不需要重新调整轨迹,伸缩功能保证磨料与工件接触,降低调试难度;

   3、在打磨规程中随着姿态变化,不断调整输出力来平衡自动化打磨工具的质量来保证打磨一致性;






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