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机器人自动化打磨未来发展趋势

发表时间:2021-10-11 21:20作者:秦皇岛汇久科技有限公司网址:http://www.qhd-hj.com


随着工业自动化技术的不断发展与进步,机器人被越来越多地运用到自动化生产线中。物体外表的磨削抛光是一道较为凌乱的工序,手工操作不仅难以保证产品的加工质量,并且恶劣的工作环境对工人的身体健康有极大的损害。一方面,许多打磨工人患上工作病;另一方面,企业面临越来越严峻的招工难的问题。打磨抛光工作一向伴跟着污染严重,对人体有损害,粉尘易爆等负面新闻,因此急需进行自动化改造。机器人拥有灵敏的手,协助咱们结束各种精密凌乱的自动化运用。进行机器人自动化打磨成为工业开展的需求,而对于物体外表的高精度处理,一向困扰着工业自动化从业人员。


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传统的机器人打磨抛光运用基本为刚性打磨,更先进一些的是在机器人的末端添加一个力传感器,经过感知压力的改变,然后修改机器人的轨道来实现自动化打磨。可是机器人的响应速度是远远无法满意高精度要求的抛光打磨应用。

秦皇岛汇久科技有限公司凭借自主技术,基于主动柔顺控制原理开发出恒力执行器。

恒力执行器具备以下特点:

1、恒力执行器的轴向方向为执行工具与工件之间提供恒定的接触力

2、恒力执行器的轴向方向为执行工具提供一定量的缓冲行程

3、恒力执行器绕三个坐标轴方向可以传递一定量的转矩

4、输入执行工具质量参数,在任意角度抵消重力影响

5、可以应对工件尺寸有小范围偏差的工况

6、可以应对工件表面有异常着附物的工况

7、.可以补偿执行工具有不定量磨损的工况


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机器人自动化打磨铸件



机器人自动化打磨车门焊缝


机器人自动化打磨保险柜焊缝




汇久公司另外开发重载恒力执行器,为满足客户安装重载打磨动力源,如电主轴,砂带机等使用。

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汇久公司开发出便携式砂带机,配合重型恒力执行器使用,实现砂带的恒力打磨。

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