砂带机在机器人自动化打磨中的作用

砂带机是通过砂带轮高速旋转带动砂带，使砂带与工件表面产生摩擦，从而对工件表面进行磨削加工。砂带机可以从毛坯加工、半精加工到精加工。通过采用不同目数的砂带既可以做大余量磨削，又可以做表面精加工抛光。通过采用不同磨料的砂带，既可以用来加工金属，又可以用来加工非金属。砂带机不仅适用范围广泛，相对砂轮来讲还具有更高的效率，而且还不存在随着磨损，直径变化导致磨削线速度不断变化等问题。

砂带机具有如此多的优点，但目前国内大多数应用，都是采用固定式砂带机，人工拿工件去打磨。这样不仅效率低，打磨质量还难以得到保证。砂带机众多优点得不到施展。

随着科技不断的发展，自动化打磨的需求不断的增加。秦皇岛汇久科技有限公司根据公司多年自主研发的恒力执行器技术开发出恒力砂带机来实现自动化打磨。

目前公司的恒力砂带机分两种。一种是便携式，由机器人或自动化设备持砂带机对工件进行打磨。另一种是固定式，由机器人或自动化设备持工件进行打磨。

汇久公司的便携性砂带机采用的是砂带机与公司的重载恒力执行器组合实现砂带机的恒力输出。

固定式砂带机将恒力系统集成到砂带机内部来实现自动化打磨。