模型长度为恒力执行器行程最大时的长度。
随着工业自动化技术的不断发展与进步，机器人被越来越多地运用到自动化生产线中。物体外表的磨削抛光是一道较为凌乱的工序，手工操作不仅难以保证产品的加工质量，并且恶劣的工作环境对工人的身体健康有极大的损害。一方面，许多打磨工人患上工作病；另一方面，企业面临越来越严峻的招工难的问题。打磨抛光工作一向伴跟着污染严重，对人体有损害，粉尘易爆等负面新闻，因此急需进行自动化改造。机器人拥有灵敏的手，协助咱们...
打磨抛光是一个劳动强度高、工作环境差的职业，由于中国人口红利正在逐年消失，某种程度上可以说，在过往的许多年间，一代代从业人员正是用他们的辛劳、健康，甚至生命来支撑着这一工序的运转。随着90后、00后等年轻一代走向工作岗位，很少有人愿意再从事打磨抛光行业。此时打磨抛光行业亟待需要自动化解决方案。 自动化打磨主要面临以下几点问题:1、需要打磨的工件存在来料不一致等情况； 2、磨料在打磨过程中不断...
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