双轴力控主轴

   双轴力控主轴采用双轴恒力执行器 + 自动换刀主轴模块化架构设计，搭载 X/Z 双方向自由度调节机构，集成自动换磨料功能，可无缝适配端面磨料（百叶片、砂纸）、立面磨料（砂轮、千叶轮、拉丝轮）两类磨具的打磨作业需求，实现不同磨料、不同打磨面的一体化柔性加工。

   本款双轴力控主轴以单主轴模块化架构，直接替代行业内传统 “挂两个主轴（端面打磨主轴 + 立面打磨主轴）” 的设计方案，凭借 X/Z 双自由度 、 自动换磨料的集成化设计，一台主轴即可实现两台传统主轴的端面、立面全工况打磨作业，从结构、效率、成本、精度多维度实现技术升级与应用优化。

核心设计优势

1. 双轴恒力、 双自由度适配：X/Z 双向独立力控调节，针对端面磨料的平面贴合打磨、立面磨料的圆柱 / 曲面贴合打磨，分别实现精准压力补偿，避免磨料偏磨、工件烧伤，适配不同打磨面的工艺力控需求；

2. 模块化架构：双轴恒力执行器与自动换刀主轴模块化组合，结构紧凑、拆装便捷，便于后期维护升级，兼顾打磨精度与设备通用性；

3. 磨料自动切换：无需人工干预即可完成端面 / 立面磨料的自动更换，配合双自由度调节，实现 “一种主轴适配两类磨具、覆盖多面打磨”，大幅提升打磨作业的自动化程度与生产效率；

4. 柔性加工适配：针对百叶片（端面）、千叶轮（立面）的磨具特性与打磨工艺差异，通过双轴力控系统动态调整接触压力与运动轨迹，保证不同磨料在不同打磨面上的加工一致性与表面质量。

应用价值